Catheter Technologies + Image Guided Therapies
Robert
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Robert Odenbach Gebäude 53, Raum 111 |
Forschungsinteressen:
Research interests:
- Mechanische und robotische Systeme für minimal invasive und bildgeführte Therapien - interventionelles MRT, CT, US
- Mechanics and robotics for minimally invasive and image-guided therapies - interventional MRI, CT, US
- STL-gedruckte Bildmarker
- SLA-printed fiducial markers
- Präzise Positionierungs- und Instrumentenführungssysteme
- Precise positioning systems and instrument guidance devices
- Entwicklung, Fertigung und Evaluation von Demonstratoren
- Development, fabrication and evaluation of demonstrators
Verantwortungsbereiche:
Responsible for:
- Forschung und Entwicklung
- Research and Development
- Studentische Arbeiten (Bachelor- / Master- / Projektarbeiten, Praktika, HiWi)
- Student Projects (Bachelor / Master Thesis, Projects, Internships, HiWi)
- Technisches Labor
- Mechanical Laboratory
Lehre und Tutorium:
Teaching and Tutorial:
- Methodisches Vorgehen zur Entwicklung von Demonstratoren in der Medizintechnik
- Demonstrator Development Approach in Medical Engineering
- IIGP-Vorlesung und Laborseminar: Robotik in der Medizintechnik
- IIGP-lecture and lab-seminar: Robotics in medical engineering
- Tutorium zu CAD-Modellierung und Generative Fertigungsverfahren
- Tutorial in CAD-modelling and Rapid Prototyping
Aktuelle Projekte - verfügbar ("open") und in Arbeit ("WIP"):
Current projects - available ("open") and in progress ("WIP"):
| Status | Type | Topic | Advisor | Begin |
|---|---|---|---|---|
| Open | all |
Entwicklung und Evaluation eines entfaltbaren Trägersystems für Instrumente (z.B. Kamera) Development and evaluation of an expandable carrier system for instruments (e.g. camera) |
Odenbach | asap |
| Open | all |
Entwicklung und Evaluation einer intuitiven Instrumentensteuerungskonsole Development and evaluation of a console for intuitive instrument control |
Odenbach | asap |
| Open | all |
Entwicklung und Evaluation eines generativ gefertigten, nachgiebigen und kostengünstigen Kopfphantoms Development and evaluation of a generatively fabricated, flexible and low-cost head phantom |
Odenbach | asap |
| Open | all |
Entwicklung und Evaluation eines MRT-kompatiblen Systems zur Instrumentennachführung bei Atembewegung Development and evaluation of an MRI compatible autotracking system for respiratory motion |
Odenbach | asap |
| Open | all |
Immer: Ihr persönlicher Projektvorschlag – bewerben Sie sich gern auch mit Ihrer eigenen Idee! Always: Your personal project proposal - feel free to apply with your own idea! |
Odenbach | asap |
| WIP | MA-Project |
Entwicklung und Evaluation eines kostengünstigen Tauchbad-SLA-Druckers Development and evaluation of a low-cost Top-down-SLA-printer |
Odenbach | - |
| WIP | MA-Thesis |
Entwicklung und Evaluation von MRT-kompatiblen, pneumatischen Motoren Development and evaluation of MRI compatible pneumatic Motors |
Odenbach | - |
| WIP | MA-Research Track |
Entwicklung und Evaluation eines visuellen Biofeedback-Systems zur Atembewegung im MRT Development and evaluation of a visual biofeedback system for respiratory motion in MRI |
Odenbach | - |
| WIP | MA-Thesis |
Entwicklung und Evaluation eines Software-basierten Algorithmus zur automatisierten Erkennung der Bildmarkerausrichtung im MRT-Schichtbild Development and evaluation of a software-based algorithm for the automated alignment-detection of fiducial markers in MR-images |
Odenbach | - |
| WIP | BA-Thesis |
Entwicklung und Evaluation von fernsteuerbaren und MRT-kompatiblen Assistenz- und Instrumentenführungssystemen Development and evaluation of remotely controllable and MRI compatible assistance and instrument guidance devices |
Odenbach | - |
Projects in 2017:
Projects in 2016:
Projects in 2015:
