![]() |
Robert Odenbach Gebäude 53, Raum 111 |
Forschungsinteressen:
Research interests:
Verantwortungsbereiche:
Responsible for:
Lehre und Tutorium:
Teaching and Tutorial:
Aktuelle Projekte - verfügbar ("open") und in Arbeit ("WIP"):
Current projects - available ("open") and in progress ("WIP"):
Status | Type | Topic | Advisor | Begin |
---|---|---|---|---|
Open | all |
Entwicklung und Evaluation einer intuitiven Instrumentensteuerungskonsole Development and evaluation of a console for intuitive instrument control |
Odenbach | asap |
Open | all |
Entwicklung und Evaluation eines generativ gefertigten, nachgiebigen und kostengünstigen Kopfphantoms Development and evaluation of a generatively fabricated, flexible and low-cost head phantom |
Odenbach | asap |
Open | all |
Entwicklung und Evaluation eines kostengünstigen Tauchbad-SLA-Druckers Development and evaluation of a low-cost Top-down-SLA-printer |
Odenbach | asap |
WIP | MA-Thesis |
Entwicklung und Evaluation eines flexiblen und minimalinvasiven Tumorextraktors Development and evaluation of a flexible and minimal invasive tumor extractor |
Odenbach | - |
WIP | MA-Thesis |
Entwicklung und Evaluation von MRT-kompatiblen, pneumatischen Motoren Development and evaluation of MRI compatible pneumatic Motors |
Odenbach | - |
Open | all |
Entwicklung und Evaluation eines entfaltbaren Trägersystems für Instrumente (z.B. Kamera) Development and evaluation of an expandable carrier system for instruments (e.g. camera) |
Odenbach | asap |
WIP | MA-Research Track |
Entwicklung und Evaluation eines visuellen Biofeedback-Systems zur Atembewegung im MRT Development and evaluation of a visual biofeedback system for respiratory motion in MRI |
Odenbach | - |
WIP | MA-Thesis |
Entwicklung und Evaluation eines Software-basierten Algorithmus zur automatisierten Erkennung der Bildmarkerausrichtung im MRT-Schichtbild Development and evaluation of a software-based algorithm for the automated alignment-detection of fiducial markers in MR-images |
Odenbach | - |
WIP | MA-Thesis |
Entwicklung und Evaluation eines MRT-kompatiblen Atembewegungsphantoms Development and evaluation of an MRI compatible respiratory motion phantom |
Odenbach | - |
WIP | BA-Thesis |
Entwicklung und Evaluation von fernsteuerbaren und MRT-kompatiblen Assistenz- und Instrumentenführungssystemen Development and evaluation of remotely controllable and MRI compatible assistance and instrument guidance devices |
Odenbach | - |
Open | all |
Entwicklung und Evaluation eines MRT-kompatiblen Systems zur Instrumentennachführung bei Atembewegung Development and evaluation of an MRI compatible autotracking system for respiratory motion |
Odenbach | asap |
Open | all |
Immer: Ihr persönlicher Projektvorschlag – bewerben Sie sich gern auch mit Ihrer eigenen Idee! Always: Your personal project proposal - feel free to apply with your own idea! |
Odenbach | asap |
Projects in 2017 (... of what is legal to be published):
Projects in 2016:
Projects in 2015: