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Catheter Technologies + Image Guided Therapies

Robert

Robert Odenbach 

Robert Odenbach
M. Sc.

E-Mail

Gebäude 53, Raum 111
Rötgerstraße 9
39104 Magdeburg
Phone: +49 391 6757022

Research Gate profile

 

Forschungsinteressen:

Research interests:




  • Mechanische und robotische Systeme für minimal invasive und bildgeführte Therapien - interventionelles MRT, CT, US
  • Mechanics and robotics for minimally invasive and image-guided therapies - interventional MRI, CT, US
  • STL-gedruckte Bildmarker
  • SLA-printed fiducial markers
  • Präzise Positionierungs- und Instrumentenführungssysteme
  • Precise positioning systems and instrument guidance devices
  • Entwicklung, Fertigung und Evaluation von Demonstratoren
  • Development, fabrication and evaluation of demonstrators

 

Verantwortungsbereiche:

Responsible for:

  • Forschung und Entwicklung
  • Research and Development
  • Studentische Arbeiten (Bachelor- / Master- / Projektarbeiten, Praktika, HiWi)
  • Student Projects (Bachelor / Master Thesis, Projects, Internships, HiWi)
  • Technisches Labor
  • Mechanical Laboratory

 

Lehre und Tutorium:

Teaching and Tutorial:

  • Methodisches Vorgehen zur Entwicklung von Demonstratoren in der Medizintechnik
  • Demonstrator Development Approach in Medical Engineering
  • IIGP-Vorlesung und Laborseminar: Robotik in der Medizintechnik
  • IIGP-lecture and lab-seminar: Robotics in medical engineering
  • Tutorium zu CAD-Modellierung und Generative Fertigungsverfahren
  • Tutorial in CAD-modelling and Rapid Prototyping


Aktuelle Projekte - verfügbar ("open") und in Arbeit ("WIP"):

Current projects - available ("open") and in progress ("WIP"):

 

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Entwicklung und Evaluation eines entfaltbaren Trägersystems für Instrumente (z.B. Kamera)

Development and evaluation of an expandable carrier system for instruments (e.g. camera)

Odenbach asap
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Entwicklung und Evaluation einer intuitiven Instrumentensteuerungskonsole

Development and evaluation of a console for intuitive instrument control

Odenbach asap
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Entwicklung und Evaluation eines generativ gefertigten, nachgiebigen und kostengünstigen Kopfphantoms

Development and evaluation of a generatively fabricated, flexible and low-cost head phantom

Odenbach asap
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Entwicklung und Evaluation eines MRT-kompatiblen Systems zur Instrumentennachführung bei Atembewegung

Development and evaluation of an MRI compatible autotracking system for respiratory motion

Odenbach asap
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Immer: Ihr persönlicher Projektvorschlag – bewerben Sie sich gern auch mit Ihrer eigenen Idee!

Always: Your personal project proposal - feel free to apply with your own idea!

Odenbach asap
WIP MA-Project

Entwicklung und Evaluation eines kostengünstigen Tauchbad-SLA-Druckers

Development and evaluation of a low-cost Top-down-SLA-printer

Odenbach -
WIP MA-Thesis

Entwicklung und Evaluation von MRT-kompatiblen, pneumatischen Motoren

Development and evaluation of MRI compatible pneumatic Motors

Odenbach -
WIP MA-Research Track

Entwicklung und Evaluation eines visuellen Biofeedback-Systems zur Atembewegung im MRT

Development and evaluation of a visual biofeedback system for respiratory motion in MRI     

Odenbach -
WIP MA-Thesis

Entwicklung und Evaluation eines Software-basierten Algorithmus zur automatisierten Erkennung der Bildmarkerausrichtung im MRT-Schichtbild

Development and evaluation of a software-based algorithm for the automated alignment-detection of fiducial markers in MR-images

Odenbach -
WIP BA-Thesis

Entwicklung und Evaluation von fernsteuerbaren und MRT-kompatiblen Assistenz- und Instrumentenführungssystemen

Development and evaluation of remotely controllable and MRI compatible assistance and instrument guidance devices

Odenbach -

 

 

Projects in 2017:


Projects in 2016:

 

 

Projects in 2015:

 

 

Publications